三一重工在浙江上演全球规模的路机无人机群“施工秀”。长沙晚报通讯员 黄艳 摄

　　长沙晚报10月29日讯(全媒体记者 伍玲 通讯员 黄艳)现场，三综合试验箱由5台三一高等级摊铺机、双钢轮压路机、轮胎压路机组成的机群错位搭配，联合进行摊压作业;其后，1台初压压路机紧随行进，另1台复压压路机负责区域施工。这些装的驾驶室内，双85试验箱均空无一人。

　　近日，“创新引领，智养未来——营运高速路面无人智能化集群施工现场会”在黄衢南高速衢州段召开。此次现场会由浙江省交通投资集团主办、三一重工协办。据悉，这是全球首次在已营运的高速公路上进行的无人智能化集群施工，是迄今为止全球“规模”的路机无人机群施工，也是国内路面养护领域的首次无人施工应用。

　　黄衢南高速于2011年通车，贯通南北、辐射四方，双85试验箱10月22日，三综合试验箱双85试验箱就在这条交通要道上，三综合试验箱三一无人装上演了一场极具“视觉震撼”的施工大秀。

　　7台无人装按提前设定好的摊铺速度、运行轨迹、碾压速度、碾压遍数、搭接宽度等参数精准作业，各司其职。

　　同时，通过3D找平系统、红外温度监控系统等，无人装根据实时监测的路面厚度、温度等参数，按算法施工，完全规避了传统打桩、拉钢线和平衡梁等人工作业可能导致的质量问题。

　　三一路机研究院院长刘秋宝介绍，此次黄衢南高速施工，是行业首次在真实工况下的无人驾驶施工，标志着三一无人驾驶技术全面成熟。

　　据悉，三一路机无人机群采用了自动驾驶技术、3D自动摊铺技术、智能压实技术和可视化技术等智能技术，由北斗卫星的定位导航，全流程数据协同，车辆运行精度在5cm以内，施工平整精度实现毫米级，大大提升路面平整度。

　　同时，产品还搭载了多重安全系统，设置了电子安全围栏，超出围栏自动停车报警，前方出现障碍主动减速或停车，实现智能防撞，始终保持安全运行距离。

　　“设2米左右有人时，它都会自动感应并减速停车，人离开后又继续自动运行。” 刘秋宝介绍。

　　今年7月初，浙江省交通投资集团到访三一重工，全面考察三一路面成套装的智能化、无人化情况，其中重点考察了三一无人摊压协同机群的施工案例。随后，三一无人路机被指定为黄衢南高速专用养护设。8月初，这首批7台成套设按期交付，并立即被投入到实用中。

　　黄衢南高速养护项目负责人表示，经过几个月的检验，三一无人驾驶产品的可靠性、稳定性和高效率完全“超乎预期”。

　　实际上，早在2018年，三一路机就推出了无人驾驶单钢轮压路机，开启行业“无人化”的新篇章。

　　2019年12月，三一无人驾驶摊铺机与无人驾驶压路机组成机队，在完成首次施工试运行，标志着行业迈入“无人2.0”时代。

　　今年8月，三一智能路面成套摊压设在溧高高速施工，国产智能设首次进入高等级公路……

　　如今，这些由三一自主研发的无人路面装，已经在大渡河长河坝水电站、雄安新区以及G105京澳线等国家工程建设高效作业，受业主和施工单位的认可。
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