在展示跑步、后空翻等系列操作之后，波士顿动力（Boston Dynamics）近日又推出全新机器人——2017年Handle机器人的“reimagined”（再定义）版本，而且它真的非常擅长叠箱子。

　　正如视频中所看到的新版Handle可以在仓库中使用吸盘自动装载和卸载装有产品的盒子，并且使用轮子可以轻松的在仓库中运输。在技术方面，波士顿动力表示，Handle可以装卸高达30磅重的盒子（尽管视频使用了大约12磅重的盒子），并且可以堆叠出深4英尺5.5英尺的空间。

　　2019年9月，波士顿动力发布了关于机器狗 Spot 的视频，视频中展示了机器狗在各种地形中的出色避障表现，并且不仅可以避开障碍物，而且还可以在的环境中保持平衡。我们知道，机器人尤其是四足以及双足机器人，其研发难点就在于如何保持机器人的平衡，虽然有了陀螺仪等多种传感器设进行数据采集，但是要研发一套具有鲁棒性的平衡性系统并不容易，机器人在行走过程中极有可能会滑倒或者翻倒，而机器人要进行回正也非常困难且耗时。因此，波士顿动力在15年6月24日申请了一项名为“用于机器人自我回正的系统和方法”的专利（申请号：4.8），申请人为波士顿动力。根据目前该专利公开的资料，让我们一起看看波士顿的这项机器人自我回正方

　　机器人找到自我回正方法？ /

　　机器人制造商波士顿动力终于将其四条腿的机器人Spot进行了全面销售。经过多年的发展，该去年开始向企业租赁机器，从今天起，波士顿动力现在让任何一家美国以74500美元的价格购买自己的Spot机器人。这是一个高昂的价格，相当于一辆豪华特斯拉Model S的基本价格。但波士顿动力表示，用这笔钱，你将得到世界上进的移动机器人，能够去人类几乎能去的任何地方（只要不涉及梯子）。虽然Spot确实很灵活，但它的工作量现在主要限于调查和数据收集。试用部署后，Spot创建了建筑工地的3D地图，并在海上石油钻井平台上寻找机器故障。较少的常规测试包括帮助医院分流COVID

　　在四足机器人这个新兴、小众且不易市场化的品类里，宇树科技凭借款主力机器人产品“莱卡狗”（Laikago），在 2018 年就开始接单出货，成为早实现商业化的四足机器人之一。从成立至今不到 4 年时间里，位于杭州的宇树科技已经成为四足机器人领域知名的之一。如今，宇树科技已经推出了不同级别的机器人产品，也成为了团队规模较大的四足机器人。2019 年底，宇树科技宣布已经完成数千万元 Pre-A 轮融资，该轮融资由红杉资本中国种子基金领投。相比于轮式机器人，足式机器人地形适应能力更强，能够在复杂的地形环境下灵活运动，国内外各科研机构都在努力推进四足机器人的进程。目前，纯电机驱动动力系统因其噪声小、可靠性高、成本低等众多

　　的“SPOT” /

　　波士顿动力宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商OTTO Motors达成合作，此次出场的是波士顿动力的“足+轮”式机器人Handle，双方的机器人将在仓库场景组队工作。不一样的机器人设计波士顿动力是一家美国工程和机器人设计，成立于 1992 年，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市，是日本企业集团软银集团的全资子，波士顿动力是机器人领域的先驱，也是所在领域中进的之一。波士顿动力在过去的 28 年里曾发布了各种类型的机器人，包括双足机器人 Atlas、四足机器人 BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat、“足+轮”式机器人 Handle、爬行

　　双轮机器人Handle即将出场 /

　　据美国科技媒体The Verge报道，波士顿动力的首款重要机器人即将上市。自6月份以来，一直在计划向市场发布一款名为“Spot”的机器人（即原先的SpotMini）。今天，波士顿动力终于带来了更多机器人的上市细节。Spot不会直接在市面上出售，但如果你是一家有创意（也顺便不缺钱）的，你将有机会获得一台。这意味着，对于大多数普通人而言，在大街上看到Spot的概率将大大提高。Spot的功能跟在6月份时候展示的相差无几，但亲身体验一番依旧令人印象深刻。Spot可以去任何指示的地方，避让障碍物，在环境下仍旧保持平衡——这些都是在陌生环境中行走的必要技能。Spot的背部可以搭载四个硬件模块，有助于

　　即使是能走会跑、甚至会做360度后空翻的波士顿动力Atlas机器人，也很容易摔倒。而且，它们走的每一步都是人类操作的。但今天，美国人类与机器认知研究所(IHMC)放出的一则视频显示，Atlas机器人已经能够在崎岖、狭窄的环境中自主导航了！“逆天机器人Atlas”能够自主导航了！大家对Atlas 机器人一定不陌生。2013 年，波士顿动力为美国国防部高级研究计划局(DARPA) 的一项挑战赛创造了Atlas 机器人，它能走能跑，草地、雪地、碎石地都不在线 度后空翻。它被称为“逆天机器人Atlas”。尽管有如此惊人的敏捷度，Atlas 机器人在走路时仍然很容易摔倒，尤其是当地面不平整时

　　Atlas机器人新能力：可在复杂环境完成自主导航 /

　　nanoPower技术：延长电池寿命，提升传感器性能 2021年1月20日 上午10：00在线研讨会

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